一、設備說明： 電腦雕刻機有激光雕刻和機械雕刻兩類，一般分為木工雕刻機、墓碑雕刻機、激光雕刻機、廣告雕刻機、玉石雕刻機、石材雕刻機、圓柱雕刻機、模具雕刻機。 該雕刻機設備屬于機械雕刻類，主要是對金屬和玉器進行精加工。 二、工藝要求： 1、 X、Y、Z軸能實現單軸控制。 2、 能按照專用的雕刻機軟件設定的軌跡運轉。 3、 要求低速力矩輸出要夠。

三、系統構成： 該雕刻機系統有三大部件組成： #1、電氣控制柜，伺服驅動器安裝在控制柜里； #2、伺服電機及機械部分； #3、上位機控制，主要是通過雕刻機專用軟件控制伺服。 其中三套伺服電機分別用在X軸、Y軸和Z軸，如圖中所示，上下移動的是Z軸，左右移動的是X軸，前后的為Y軸。其中，X軸向右移動為X的正方向（X ），向左為（X-）；Y軸向內為正方向（Y ），向外為負方向（Y-）；Z軸向下為正方向（Z ），向上為負方向（Z-）。

圖1、雕刻機

四、系統工作原理： 伺服驅動器工作在位置模式，以X軸為例，系統原理圖如下圖所示。通過脈沖控制卡發送脈沖給伺服驅動器，伺服驅動器驅動電機運轉，脈沖控制卡的方向控制電機的正反轉。                        

圖2、 雕刻機系統原理圖

五、參數設定：